Так как моя работа связана с автомобилями, мне доводилось ездить как на mazda 6, так и на kia optima.
Обе машины большие, комфортные, вместительные, но все-таки Kia optima чуть-чуть побольше.
При движении Mazda 6 жестче и в салон, как мне показалось, сильнее проникает шум снаружи. Kia Optima лучше изолирует от уличного шума.
Mazda 6 более маневренная и легче входит в повороты.
Вообще, автомобиль выбирать нужно под себя и под свои цели. Если Вы акцентируете Ваше внимание на удобстве пассажиров и вместимости багажа, то Kia Optima более оптимальный вариант.