Для чего вы хотите это сделать? Улучшить управляемость и маневренность на своей волге? Или хотите улучшить надежность подвески? Поскольку шаровая подвеска надежней и долговечней шкворневой?
Переделать однозначно можно, вопрос в другом стоит ли?
Необходимы: новые стойки с шаровыми, новая балка, новая трапеция, новая сошка, новый маятник и т.д.
Подвеска меняется только в сборе! При этом нужно будет поменять трапецию (не забывайте). И не забудьте заменить передний стабилизатор в сборе.