В общем случае полный привод это когда все колеса ведущие. В общепринятой классификации различают три разновидности полного привода: подключаемый, постоянный и по требованию
Самая простая и наиболее распространенная схема – подключаемый полный привод. В обычных условиях крутящий момент от двигателя передается на одну ведущую ось. Вторая ось подключается при необходимости, через раздаточную коробку. После подключения оси вращаются с одинаковой скоростью и жестко связаны. Наиболее эффективно на скользком дорожном покрытии, потому что в этом случае колеса на разных осях могут пробуксовывать относительно друг друга и тем самым максимально использовать крутящий момент для преодоления проблемного участка и одновременно сократить изнашивание шин, шестеренок трансмиссии и расход топлива. Основной недостаток такого способа подключения привода осей – необходимость подключать дополнительную ось только на тяжелых участках дороги, чтобы избежать быстрого изнашивания двигателя, трансмиссии и ходовой части.
Постоянный полный привод предполагает, что все колеса являются ведущими.Так как при движении по криволинейным участкам и при поворотах угловая скорость колес разная, передача крутящего момента к колесам осуществляется через дифференциал, который позволяет колесам одной оси в различных дорожных условиях вращаться с разной угловой скоростью. В некоторых случаях в автомобиле предусматривается механическая блокировка дифференциала, что существенно увеличивает проходимость, но сопровождается интенсивным износом как покрышек, так и трансмиссии. Поэтому блокируют дифференциал только для преодоления трудных участков на небольшой скорости. В современных автомобилях управление межосевым дифференциалом осуществляет электроника как правило без участия водителя. Основная задача при этом – изменение соотношения величины крутящего момента, передаваемого на каждую ось, что позволяет уверенно преодолевать проблемные участки дороги. У полноценных вседорожников всегда есть раздаточная коробка, которая позволяет реализовывать как постоянный полный привод, так и подключаемый полный привод. В этом случае имеется дифференциал, предусмотрена его блокировка и отключение/подключение одной из осей.
Полный привод по требованию это максимально упрощенный полный привод. Ведущая ось одна, как правило передняя. Задняя подключается автоматически при пробуксовывании передней. Подключение реализуется через вискомуфту или гидромуфту специальной конструкции. Основной недостаток такой схемы полного привода заключается в том, что если ведущая ось не вращается (из-за сложного профиля участка дороги, при попытке начать движение и т.п.), задняя не придет ей на помощь никогда.
